Son los erizos de mar. Su cuerpo tiene forma de globo aplanado recubierto de púas o espinas. Las púas las utilizan para defenderse de los depredadores.

 

Suelen ser abundantes en la zona litoral, entre los huecos de las rocas. Es frecuente verlos recubiertos de conchas, piedras y algas para evitar la luz intensa y como defensa.

 

Su esqueleto está formado por placas calcáreas (carbonato cálcico) soldadas entre si, formando un CAPARAZÓN

En la parte superior se encuentra el ano y en la inferior, la boca.

En la boca se sitúa el aparato masticador de los erizos, denominado la Linterna de Aristóteles.

Algunos erizos no viven entre las rocas sino enterrados en la arena. Es el caso de los denominados erizos excavadores.