La clase de los miriápodos (= "miles de pies") incluye a los ciempiés, milpiés y escolopendras.
Sus principales características son que su cuerpo se halla dividido en numerosos segmentos (correspondientes a la cabeza, tórax y abdomen) y que poseen numerosos pares de patas.
Viven exclusivamente en el medio terrestre.
Vemos dos tipos de miriápodos:
- Quilópodos (Clase Chilopoda): Son los ciempies. Presentan un par de patas por cada segmento y son depredadores
Un ejemplo de ciempies es la escolopendra que es un es un miriápodo depredador que se alimenta de otros animales. Su primer par de patas está transformado en un par de uñas, denominadas forcípulas, que contienen veneno con las que paraliza a sus presas.